蔚来
哨兵模式需要通过依次点击控制-安全-哨兵模式来开启。在车辆锁闭后，哨兵模式会通过前视摄像头、两侧翼子板摄像头和后视摄像头持续监控周围环境。远程实时哨兵模式需要在停车状态下查看，并且目前只支持前后左右四个方向的查看。
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